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安川電機(jī)向鋰電池行業(yè)提供：二次電池制造工序YASKAWA整體解決方案。

疊片工序

在夾住隔膜的同時(shí)正負(fù)極交替疊片，制成方形或軟包電池，作為鋰電池中段工序的核心環(huán)節(jié)，疊片和卷繞的價(jià)值不言而喻。

01：由于疊片工藝要將正負(fù)極片和隔膜組合，對(duì)精度有很高要求，使用控制器MP系列可實(shí)現(xiàn)同步控制。
02：直線電機(jī)進(jìn)行靈活搬運(yùn)正負(fù)極片，實(shí)現(xiàn)單定子，多動(dòng)子應(yīng)用。安川備有多種直線電機(jī)滿足客戶需求。
03：電極片檢測(cè)和協(xié)調(diào)動(dòng)作，可利用特殊功能型伺服加以實(shí)現(xiàn)。
04：精準(zhǔn)的張力控制，實(shí)時(shí)計(jì)算隔膜補(bǔ)償位置，實(shí)現(xiàn)變速運(yùn)動(dòng)彌補(bǔ)位置偏差，保持張力穩(wěn)定。

疊片工藝運(yùn)用安川運(yùn)用產(chǎn)品序列中，旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)，直線電機(jī)，DD馬達(dá)滿足疊片工藝中張力控制、隔膜糾偏、極片糾偏等功能要求，實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)疊片。熱復(fù)合連續(xù)疊片工藝：先將正負(fù)極片與隔膜輥壓復(fù)合，再進(jìn)行裁切、檢測(cè)、堆疊。

卷繞工序

與疊片并列的鋰電池生產(chǎn)工序疊片制成方形或軟包電池，卷繞則主要生產(chǎn)圓柱電池，也包含方形卷繞、菱形卷繞等。

01：運(yùn)用機(jī)器控制器MP3000系列，提供由虛擬軸驅(qū)動(dòng)線路主軸，追隨該動(dòng)作的電子凸輪控制方案。
02：創(chuàng)建函數(shù)實(shí)現(xiàn)松緊調(diào)節(jié)輥控制和張力反饋控制、牽引控制等高精度控制。
03：在卷繞中同時(shí)運(yùn)用到低慣量電機(jī)SGMXA系列。
04：對(duì)應(yīng)功能性伺服Y3501張力控制功能，只需要伺服就可以實(shí)現(xiàn)，因?yàn)閮H受伺服控制周期影響，可提升張力控制性能。同時(shí)單一設(shè)備可實(shí)現(xiàn)不同形狀卷繞。

電池單元的組裝

豐富的激光振鏡焊接單元：

01：不需要刀具，避免刀具磨損、減輕后期維護(hù)。
02：混合激光器減少濺射發(fā)生，滿足不同類型鋰電池匯流排焊接。
03：裝置小型化，配合多型號(hào)安川機(jī)器人使用，實(shí)現(xiàn)高速、高品質(zhì)焊接。

電池包組裝

電池盒組裝、電芯模組的組裝、電池包的組裝和搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)堆疊、焊接，涂膠，固定和搬運(yùn)。安川先進(jìn)的控制技術(shù)始終追求機(jī)器人的高速、高精度作業(yè)。豐富的機(jī)器人產(chǎn)品可對(duì)應(yīng)0.5kg級(jí)的小型機(jī)器人到600kg級(jí)的大型機(jī)器人，同時(shí)具有線纜內(nèi)置與人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。

產(chǎn)品陣列

豐富的伺服電機(jī)，變頻器，機(jī)器人系列產(chǎn)品，可對(duì)應(yīng)鋰電池行業(yè)幾乎各工藝段設(shè)備需求，為安川電機(jī)實(shí)現(xiàn)i立方提案，展示產(chǎn)品綜合力，打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。各產(chǎn)品詳細(xì)信息可掃描對(duì)應(yīng)二維碼了解。